还记得用无人驾驶卡车为美国邮政运货的图森未来(TuSimple)吗?如今，它要上市了，而且有望成为“全球自动驾驶第一股”!
3月23日，图森未来正式向美国证券交易委员会(SEC)提交 IPO 招股书，计划在纳斯达克全球精选市场上市，股票代码为“TSP”。摩根士丹利、花旗集团和摩根大通是承销商。最新消息显示，图森未来计划通过首次公开发行股票融资8-10亿美元，估值区间为50-70亿美元，上市时间暂定为美国时间4月15日。
伴随着招股书的公布，图森未来的技术成色、业务模式、生态伙伴以及它的愿景一一展露在公众面前。今天我们就来带大家认识下这家特殊的科技企业。
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精英创业，股东阵容豪华
2015年9月，图森未来的前身北京图森互联科技有限责任公司成立，起初主打计算机视觉应用。2016年全面转型自动驾驶。2017年1月，更名为北京图森未来科技有限公司。
作为一家自动驾驶技术研发与应用服务提供商，图森未来专注于自动驾驶货运卡车技术研发与应用，提供计算机视觉为主，辅以激光雷达、毫米波雷达等其他传感器的自动驾驶解决方案，打造高速公路和港口、场区等物流场景下的L4级别自动驾驶卡车产品。
自从成立以来，图森未来共完成了10轮融资，总融资额超过6亿美元(约40亿元)。投资方包括自鼎晖投资、UPS、新浪、英伟达、Traton(大众集团旗下商用车子公司传拓集团)、Navistar(纳维斯塔)、万都等。
招股书显示，图森未来在上市前的股东架构如下：陈默(Mo Chen)持有A类股票的9.14%、B类股票的50%，拥有33.83%的投票权;侯晓迪(Xiaodi Hou)持有A类股票的8.51%、B类股票的50%，拥有33.59%的投票权;吕程(Cheng Lu)持有A类股票的1.74%，拥有的投票权少于1%;曹国伟(Charles Chao)通过SunDream持有A类股票的20%，拥有7.91%的投票权;Composite Capital持有A类股票的7.28%，拥有2.88%的投票权;Navistar持有A类股票的6.5%，拥有2.57%的投票权。
也就是说，股份和话语权最大的是陈默和侯晓迪。二人都是图森未来的创始人，陈默是一位连续创业者，侯晓迪精通技术。有报道称侯晓迪创立了基于频域的视觉注意机制理论，是近10年来在视觉注意机制最有影响力的研究。另外，在媒体的报道中，图森未来90后首席科学家王乃岩曾被称为是“深度学习应用于目标追踪领域全球第一人”。
02
三年亏损20亿，研发最为烧钱
当然了，商业看的是技术落地。这在方面，图森未来也取得了不错的成绩。
2017年6月15日，图森未来获得美国加州车辆管理局(DMV)颁发的第33张无人驾驶路测牌照。这意味着，图森成为继谷歌、奔驰、蔚来汽车、百度、苹果等后，可在加州实现无人车合法上路的公司之一。
2018年8月，图森未来获得了第一笔来自于无人驾驶集卡运输的收入，真正实现了无人驾驶集卡的落地运营。
图森未来称，目前其已经实现了卡车在干线物流场景和半封闭枢纽场景下的无人干预驾驶。
不过反映在财务上，图森未来依然处于亏损状态。招股书显示，2018年至2020年，图森未来分别营收9000美元、71万美元、184.3万美元。净亏损分别为4503万美元、8488.3万美元、1.77亿美元。也就是说，近三年其亏损约近20亿人民币。这当中，研发成为了“烧钱”的主要项目。2018年至2020年，公司的研发支出分别是3227.8万美元、6361.9万美元、1.32亿美元。研发费用主要用于增加车队的半卡车数量以及人员数量。据招股书，截至2020年12月31日，在公司的839名全职员工中，研发人员达673名，占比约为80%。
03
核心技术先进，生态系统初成
一路走来，图森未来也获得了多方认可，并打造出了一个生态圈。事实上，侯晓迪也曾表示，自动驾驶卡车的实现离不开三个因素：生态系统、商业模式和钱。其中又以生态系统最为重要。
公开资料显示，图森未来拥有众多行业内重磅级合作伙伴：2020年3月，图森未来与采埃孚(ZF)达成合作，将共同研发量产无人驾驶卡车系统;2020年7月，图森未来与Navistar达成战略合作，共同研发L4级无人驾驶卡车，争取在2024年前量产，Navistar是美国市场四大主机厂之一，排名第三;2020年9月，图森未来与传拓集团建立合作关系，打造无人驾驶系统;此外，图森未来与国际Tier 1采埃孚建立全面的合作伙伴关系，双方联合开发的量产化自动驾驶卡车系统包括融合摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知技术，自动驾驶控制技术，以及车规级中央处理平台“ZF ProAI”……
图森未来有一个特性，那就是将供应商或者客户变为股东，比如纳维斯塔、传拓集团，再比如英伟达。
值得一提的是，图森未来是英伟达在中国的第一个投资项目，也是其在无人驾驶领域的首次出手。而英伟达也能够满足自动驾驶中广泛应用的深度学习算法对算力的需求，并能够根据自动驾驶企业的研发实际进行产品优化和需求定制。从这点也可看出图森未来选择资方的一个考量，不仅看资金，更看资源。
此外，根据招股书披露，2020年，图森未来已经与Navistar和Traton展开前装量产合作，共同打造并交付L4级无人卡车，目前该款车已收到了5700辆预订订单，并按计划在2024年投产。
能拥有这么多顶级伙伴，图森未来本身也有硬核的实力，以科技为例，图森未来已经开发了一个完全集成软件和硬件的一体化自动驾驶解决方案。图森未来的自动驾驶卡车系统，采用包含激光雷达在内的多传感器冗余方案，感知距离达到1000米，规划时长达到35秒，控制精确在5厘米，适用于卡车高速行驶。图森未来的车辆自动驾驶计算平台每秒能够进行600万亿次操作，自动驾驶系统最高可以相比人类反应速度快15倍。多传感器全覆盖使得无人驾驶系统在几乎任何条件下都可以平稳运行。为了让卡车系统更加稳定、能够适应各种复杂环境，图森未来在日常的货物运输之外，特地在凤凰城找一些车流众多甚至连驾驶员都不愿经过的路口来打磨系统。
另外，图森未来还获得了240项核心技术专利。测试里程超过280万英里——相当于450万英里，路测覆盖了北美、欧洲和亚洲。
04
大计划：自动驾驶货运网络
不过，以上这些尚不算是图森未来最大的特殊点，其能率先上市的一个重要原因是其搭建了独特的业务模式，并得到了初步验证。
2020年7月，图森未来在美国启动全球首个自动驾驶货运网络(Autonomous Freight Network, AFN)，该网络由图森未来的L4级自动驾驶卡车、高清数字地图、基于云端的自动化运营监督系统等关键部分同构构成。
据介绍，图森未来的目标是建立一个连接数百个物流端点的无人驾驶运输网络。通过与战略合作伙伴们一起启动无人驾驶货运网络，图森未来将快速扩展运营规模并拓展运输线路，让客户能够享受到全天候的无人驾驶货运服务。
通俗点讲，图森未来建立了“一个货运版的滴滴打车”，不过提供运力的方式是自动驾驶。从这点看，图森未来的目标是成为自动驾驶物流服务平台，而不仅是自动驾驶技术的研发商。
基于AFN，图森未来提供三种服务模式：一种是和托运人合作。图森未来使用在无人驾驶网络中运营的自有无人驾驶车队，为托运人提供按里程计算的无人驾驶货运服务。第二是和承运人合作。承运人可以购买无人驾驶卡车，在无人驾驶货运网络里运行，并在必要时接入图森未来的无人驾驶系统。第三是车队。车队所有者可以购买并运营他们自己的无人驾驶卡车车队。这些无人驾驶卡车将按照里程计算的收费模式在无人驾驶货运网络中运行。
目前，与图森无人驾驶货运网络计划合作的伙伴包括物流企业UPS、Penske、U.S.Xpress以及McLane。而图森未来计划在2024年底前把自动驾驶货运拓展到美国48个州的主要运输路线。
图森未来的高层曾对外透露，图森未来要盈亏平衡，需要运营5000辆车。不过招股书披露，图森未来目前正经营着70辆L4级别自动驾驶半卡，其中50辆在美国，20辆在中国。
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中美两国并进，成效各有特色
从数量分布上，也可以看出图森未来的侧重点。这也有很多因素导致，比如美国卡车货运市场是全球最大的市场。美国卡车司机的短缺程度比中国卡车司机更大，卡车司机的成本也相对较高。美国的自动物流卡车一般都在高速公路以及郊区行驶，往往是点到点运输，路况相对简单。另外，美国的政策对自动驾驶运营相对友好，可以进行收费运营。
这一点，从商业进展上也可以看出。比如，2018年开始，图森未来的无人驾驶卡车就已经在亚利桑那州开展试运营。2019年5月，图森未来正式与美国邮政达成合作，为其提供无人驾驶运输服务，并在亚利桑那州凤凰城邮政服务中心和德克萨斯州达拉斯配送中心之间超过1600公里的运输线路上往返运输货物。
据测算，在人类驾驶的情况下，算上停车休息的时间，从凤凰城到达拉斯的路线通常需要大约48小时才能完成。图森未来自动驾驶卡车在测试过程中每天运行22小时，大大缩短了运输时间。目前因为法规限制，测试中仍然配备了安全员与工程师各一名，随着技术的进步和政策的放开，无人驾驶卡车的商业价值还将得到进一步提升。
在国内，港口运输成为了图森未来商业化的第一步。2018年，图森未来对外发布基于完全自有车辆的港区内部集装箱卡车车队自动驾驶测试视频，宣布进入港内集装箱卡车无人驾驶运输市场。
视频显示，由型号为陕汽 X6000 的无人驾驶卡车组成的车队在一位安全员监管下，自由行进在北方某深水集装箱港口中，能够实现变道、转向、避障等操作，并稳稳停在吊臂或者叉车前等待装取货物。图森未来方面称：“图森未来已实现完美对接现有港机系统及港务系统的无人码头内集装箱转运车队解决方案，拥有了由干线运输到区域内运输的整套无人驾驶技术解决方案，图森自动驾驶卡车可 7*24 全天候执行港区自动驾驶运输任务。”
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结语
总的来说，图森未来选择的是一条非常有前景的赛道。
从市场规模来看，根据Allied Market Research数据，预计2020年全球无人驾驶汽车市场规模预计将达到10.4亿美元，到2025年预计将达到16.69亿美元，CAGR将达到10.4%。
图森未来认为，全球卡车货运市场价值将达到4万亿美元，远超全球电子商务3.5万亿的市场价值，以及全球汽车市场2.8万亿美元的市场价值。2017年，美国卡车货运是第三大GDP贡献者。现存有230万半挂卡车，产生了每年4700亿英里的总行驶里程。
从投资回报上看，账也是算得过来的。根据麦肯锡数据，通过利用无人驾驶货车系统，美国卡车运输业的整体运营成本将下降约45%，可节省约850亿至1250亿美元。
图森未来的高层也曾对外表示，技术成熟后，一辆自动驾驶卡车可实现每周工作七天、每天工作20小时、每辆卡车相当于2.5个人力司机，只收取相当于1个人力司机的服务费。在图森未来的运输过程中，无人驾驶卡车的视觉识别系统对路况提前的预判与反应动作，带来了油耗节省10%左右的成本优化。据图森未来估测，他们的无人驾驶卡车将可以让客户在两年内收回成本。
当然了，在这条赛道上的也不只图森未来一家。
比如，同样冲刺IPO的智加科技。智加科技拥有L4级全栈自动驾驶技术研发能力，并与多家重卡主机厂和物流车队建立了深度战略合作关系，比如一汽解放、满帮集团等。智加科技高层曾表示，公司预计在2021年交付量产的L3级自动驾驶重卡，2023年开始量产L4级自动驾驶重卡。
此外，就在上个月，嬴彻科技发布了一套名为“轩辕”的自动驾驶系统。赢彻科技称，这是行业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统，到2021年底，其与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款搭载轩辕系统的L3重卡将交付。
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