货源难找、运价难涨、承运方议价能力弱、盈利艰难、司机招工难留人难……近年来物流企业承受着运价与成本的双重压力，对于运营成本中最重要的组成部分——油耗、路桥费、司机成本等，能压低的已经压到了极致。
同时，货运司机老龄化的问题愈加严重，中国物流与采购联合会发布的《2022年货车司机从业状况调查报告》显示，2022年36岁及以上的司机占比高达82.51%，年轻人越来越少进入该行业。更有数据显示，相比于2022年，2030年中国劳动力人口会下降9088万人，2030年至少会短缺15.5%的司机，造成一百多万辆车的货没有人拉，进而产生超一万亿元的物流运费缺口。
怎样帮助物流企业降低成本，怎样弥补劳动力缺口?规模红利消失，技术红利必须开启。
1月9日，千挂科技发布面向中国干线物流运输市场的智能驾驶运输工具AutraOne。发布会现场，千挂科技创始人兼CEO丁飞给出了几个数据，让所有物流人心动：日均千公里双驾变单驾;5年节约超75万元司机成本、100万公里节约20万元燃油成本，5年累计节约95万元成本;节油10%、省人50%、省力87.5%;一年之内回本;保障极致的安全性……
以上的数据不是“好听的故事”，AutraOne搭载的千挂科技智能驾驶系统AutraPilot已经落地应用于顺丰快递、聚盟共建、福佑科技等企业的长途干线物流中，获得了很好的使用效果。
一个司机和机器轮替驾驶、“脱眼脱手”，节油10%、省人50%、省力87.5%
千挂科技是面向长途干线物流市场的人工智能科技企业。AutraOne由千挂科技与东风柳汽联合研发，基于乘龙H7型重卡牵引车，定制配套130方低风阻厢式挂车，搭载AutraPilot系统，具备省人、省力、安全、节油的特点。
中国快递快运行业一级干线运输平均线路长度为1200公里，企业一般采用两个司机轮替驾驶的模式，据了解，目前货运司机人力成本为15～18万元/年，司机成本巨大。即使有些企业不顾安全隐患，违规使用一个司机进行超长途距离运输作业，这一个司机的体力精力也无法支撑今天去、明天回的往返订单。
省人、省力、安全
千挂科技最大的特点，是可以在充分保证安全的前提下，将两个司机轮替驾驶，变为一个司机和机器轮替驾驶：
通过采用搭载AutraPilot的运输工具AutraOne，司机只需要完成货站到收费站之间的城区道路，由AutraPilot完成“收费站—收费站”之间的高速路段(实现包括主路及匝道上的直行、跟车、避让、超车、并道、汇入、汇出等操作)，最高速度可以达到100km/h，满足快递快运、生鲜冷链对运输时效的严苛要求。这种情况下，司机平均省力87.5%，日均行驶里程大大增加，一个司机就可以完成超长距离运输，通过“人-机轮替驾驶”实现了“日均千公里双驾变单驾”，五年累计可节约司机成本超过75万元。
以上这些是目前市面上常见的量产智能驾驶系统(比如L2、L2+、NOA高速领航辅助)做不到的，因为他们都是“脱手不脱眼”，司机仍需时刻监控路面，时刻准备接管车辆进行人工干预，整个流程还是司机在开，省力不省心。
而AutraPilot具备“脱眼脱手”能力(理论上等同于L3级别)，机器开的时候人可以不用管，精神和肌肉都可以得到放松，既省力又省心。
丁飞表示，“现在的法规还不允许全国范围内司机开车时睡觉，我们要做到的是即使司机睡觉也能保障运输安全，用技术给使用场景兜底。AutraPilot是具备脱手脱眼能力的系统，现在我们让司机以L2辅助驾驶的形式使用。”
节油
物流公司都清楚，司机过于频繁的刹车、加速太快等不良驾驶习惯，在一次普通运输中会导致三分之一的燃油浪费，不同司机一个月一台车能相差2万元油费。
AutraOne采用“好车、好人、好挂”的三位一体节油策略。“好车”基于“节油先锋”乘龙H7型重卡牵引车，针对场景进行动力总成匹配，实现极致的燃油效率;“好人”基于AutraPilot的智能节油算法和过人的操控能力，实现相对于平均驾驶员水平5%的油耗节约;“好挂”则是与东风柳汽定制开发的一款适用于快递快运市场需求、经头挂一体风阻优化的低风阻挂车。通过三位一体节油方案，可以实现整体燃油效率10%的优化率，100万公里(约为5年货运里程)可累计节约20万元燃油成本。
AutraOne的发布，开启了“人-机轮替驾驶”应用落地元年。节油、省人、省力加在一起，AutraOne 5年可以累计节约95万元成本，这还未包括无法量化但最为重要的安全提升。对于大家关心的投资回报率，丁飞表示，“我们保证客户一年之内能回本。”
万无一失、极致安全背后的技术支持
智能驾驶中，如果没有100%的安全概率，司机还是无法真正放松，身体仍然会疲惫。千挂科技团队多年来在智能驾驶技术上探索积累，并通过工程师轮班跟车跑千公里线路，通过自营运力，近距离接触问题，对于物流场景有着很多观察和思考，确保哪怕是小概率事件也必须万无一失，比如堵车时小朋友走到卡车前、人工手持设备紧贴车前刷卡车端ETC后卡车突然启动、恶劣天气造成能见度低、鸟屎和飞虫遮挡传感器等。
在深度对话中，千挂科技研发给物流沙龙的感觉是“冗余备份、留足余地，安全、安全还是安全”，比如上文介绍的即使司机睡觉也要保证安全，比如传感器配置多元互补、搭载的自研车载计算单元拥有3层结构设计互为冗余备份等。正如丁飞所说，“极致安全是我们最重要的一件事。
”AutraOne全车配备6个激光雷达、7个高清摄像头、3个毫米波雷达以及6个超声波雷达，相较于市面上L2辅助驾驶系统和L2+高速领航辅助驾驶系统，具备更多种、更多数量的传感器，可以实现车前、两侧、侧后核心范围内的摄像头和激光雷达的双重全覆盖，保障对障碍物的稳定检测能力，实现了“既能看得远，又能看得近”。
AutraOne搭载的自研车载计算单元AutraSpark Max，具备1824K DMIPS的通用计算能力，以及1800 TOPS的神经网络推理能力。同时，参考航空器标准，AutraSpark Max拥有3层结构设计，既可独立工作，互为冗余备份，支持全功能驾驶、靠边停车、沿原有轨迹停车的三级功能回退机制;又可分工协作，通过运算芯片不同、操作系统不同，避免同源失效，最大化的确保车辆、货物以及驾驶员的安全。
也就是说，不同于市面上辅助驾驶系统的状态终点是退自动，AutraPilot在特殊路况、系统异常等情况下的状态终点是停车，充分确保人车货的安全。
与高性能、高可靠的硬件搭配的，是AutraPilot的全栈自研、行业领先的智能驾驶系统软件，包括融合Rust和C++语言的高可靠高效率的通讯和调度系统AutraOS、安全核心区域内可达99.99%检测召回率的感知算法、采用Transformer架构的全场景预测算法、全解析解的时空联合一体化的规划算法，以及兼顾安全、平顺和节油的控制算法。
物流行业的实际落地应用
目前，AutraPilot为千挂科技战略合作伙伴，包括顺丰快递、聚盟共建、福佑科技等头部的快递快运、大票零担、三方物流平台企业，提供了超过300次的长途干线物流运力服务，总里程超过28万公里，包括单程1100km的两头四挂背靠背双向对发的固定路线订单，以及单程超过2100km的临时订单等，均以单司机模式按时安全完成。
近日，千挂科技顺利完成Pre-A轮融资的新一轮交割。本轮融资采用股权和债权结合的方式，由亦庄国投、IDG资本、凯辉基金及浦发硅谷银行联合投资，总金额超1亿元。自2021年7月成立以来，千挂科技已获得来自IDG 资本、顺丰控股、BV 百度风投、小鹏汽车/星航资本等国内顶级投资机构和头部战略合作方数亿元的股权投资。
据介绍，千挂科技是顺丰控股投资的智能驾驶公司，同时顺丰快递也是千挂科技的客户。顺丰快递对于时效性、可靠性要求极高，千挂科技为其提供高水平服务，是身为新事物的智能驾驶的成功“打样”。
对话中，丁飞多次强调千挂科技不是靠卖卡车硬件赚钱，而是靠使用卡车和智能驾驶系统、通过帮助客户节油省人来分成赚钱，“物流行业的利润已经很薄了，我们不能做自己唯利是图的事，要做大家有利可图的事。”千挂科技帮助物流企业降低司机人工成本、提升司机收入、降低物流运费、提升企业利润，充分证明了技术创新可以产生商业多赢。
关于干线物流智能驾驶行业内的竞争，丁飞表示，千挂科技与友商专注的路线长度不同，不存在直接竞争，而且“这个行业特别不卷，干的人太少，市场巨大无比，绝对可以容纳更多的友商。千挂科技从来不担心没客户，物流企业的需求极其旺盛，我们近段时间的核心目标是保交付”。
结语
AutraOne将于2024年第二季度开始批量交付，针对第一批企业天使用户，千挂科技也配套推出了“全程无忧”的尝鲜计划，基于自持的智能驾驶重卡牵引车及挂车组AutraOne，配备经过培训的授权安全驾驶员，为物流客户直接提供一站式的物流运力服务，让天使用户零投入体验，零风险分享省人和节油所带来的经济收益，以技术创新产生商业多赢。
此外，千挂科技其基于端到端人工智能模型的新一代智能驾驶系统软件，已进入到公开道路实际测试阶段，未来将进一步加速AutraPilot系统能力的持续提升。
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