今天给大家介绍一下上海洋山港四期的自动化码头，是上海国际航运中心在洋山深水港区的四期工程，也是国内首个全自动化集装箱码头。
资料显示，洋山深水港区位于杭州湾口外的浙江省嵊泗崎岖列岛，是中国最大的集装箱深水港。
洋山四期自动化码头总用地面积223万平方米，共有集装箱泊位7个，岸线长2350米。码头于2017年12月开港运营，截止今年12月10日，洋山四期开港3周年之际，港口已经安全停泊12500余艘次内支线集装箱船，累计吞吐量达900余万标准箱。
在作业上，码头采用“岸桥+AGV自动导引车+自动化轨道吊”的工艺，由上港集团自主研发的TOS系统全流程无人化操作，实现了桥吊远程操控和堆场装卸、水平运输的自动化，极大地提高了装卸效率。
具体一个发货作业流程为：
1.司机将货运运输至装卸口;
2.工作人员远程控制使用自动化轨道吊起重集装箱;
3.自动化轨道吊自动将集装箱堆叠至堆场;
4.自动化轨道吊将集装箱从堆场自动运送至AGV运输点;
5.AGV将集装箱运送至岸桥起重点;
6.远程控制及调度中心将集装箱起重运至运输船。
收货则反之。
在布局上，堆场垂直于码头岸线布置，在海侧为重载AGV与自动堆码起重机的交换区。这种布局有效的将将“船舶—堆场”作业和“堆场—集卡”作业分开，保障了工作有序。
这里着重提一下AGV，如果说岸桥和轨道吊是港口的骨架的话，那在他们之间穿梭的AGV就是毛细血管。在洋山码头中，AGV在岸桥与轨道之间进行集装箱运输。
和电商仓储作业不同，港口需要的AGV在承重和稳定性的要求更高，我们一般称之为重载AGV，以洋山港四期为例，由振华重工设计的重载AGV采用独特的液压顶升机构，让AGV与轨道吊彼此之间无需被动等待，有效提高了设备利用率。
在性能上，AGV采用整体换电的形式，可以理解为“扣电池”，这种方式的优点在于，整体更换电池，采用集成式大容量电池包，续航时间长，可有效避AGV在长时间重载或长距离调度时可能存在的亏电情况;充、换电设施相对集中，方便管理，特别适用于AGV设备较多的大型自动化码头。
在效率上，每台AGV完成一次电池更换时间仅需6分钟，满电后可持续运行8个小时。
在导航上，AGV采用的是磁钉定位导航，洋山港四期工程中在地面共埋了61483颗螺钉，相比于磁条导航，磁钉的抗干扰性和抗磨损性都有所增强。
此外，除了AGV用电驱动外，桥吊和自动化轨道吊也都使用全电驱动，真正做到了绿色零排放。
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