人在家中坐
货从天上来
被无数商家和媒体宣传报道的未来场景
似乎
离我们越来越近
不管是国外的亚马逊、Google、DHL、UPS，
还是国内的顺丰、京东、美团
菜鸟、饿了么、三通一达
......
都在积极探索物流无人机研制以及商业化应用
今年8月底，Google母公司Alphabet宣布旗下的无人机派送公司Wing突破100000笔订单，成为首个达成十万成就的无人机快递公司。
Wing主要在美国、澳大利亚和芬兰三个国家运营无人机送货服务，他们在澳大利亚的洛根市(Logan)取得了最大成功——总计100000笔订单中，有一半以上是在洛根市完成。
无人机送货的最大难点之一是确保起飞降落的安全性，通常情况下，无人机需要利用传感器找到一个空旷、安全的地方平稳降落，但城市的地面情况复杂多变，想要安全降落是一个工程难题。
无人机配送目的地通常是住宅区，即便降落点是空旷的庭院，也难以保证无人机在降落过程中不会遭遇好奇宝宝，如果他们冲出来摸一下高速旋转的机翼，难免造成机毁人伤的尴尬局面。
为了安全地把货物送到消费者手中，Wing找到了一个很巧妙的解决方法——用绳索升降代替机身升降，避免无人机反复起飞降落，既解决了安全问题，又提高了配送效率。
他们在机身的下方设计了一个收缩绳索的装置，在飞行过程中绳索会尽可能缩紧保证货物不会掉落丢失，到达派送地时，无人机会下降到距离地面7米的低空悬停，再放下绳索投放货物。
尽管Wing的无人机配送解决方案在洛根市获得了成功，但这项方案并非放之四海而皆准。
Wing想把它在洛根市的成功模式复制到其他人口密度和洛根差不多的城市，例如新奥尔良、曼切斯特、佛罗伦萨等城市，却并不考虑纽约、东京等人口稠密的大城市。
无人机更像是属于大自然的鸟，在高楼林立的大城市里很难找到“栖息地”。相比起楼宇空旷的小城市，无人机很难在大城市的水泥森林里穿梭和歇脚，这对无人机派送的安全性和容错率有了更严苛的要求。
京东无人机深入偏远地区
与Wing相似，京东在无人机物流的发展上，选择了“农村包围城市”的路线，从毛线血管向大动脉延伸。
早在2015年，京东就成立了自己的无人机团队。起初，他们试图通过与国内无人机厂商合作，寻找合理可行的物流无人机解决方案，解决末端配送“最后一公里”的问题，但效果并不理想，于是京东走上了自主研发之路。
2016年6月，京东在江苏省宿迁市设置了第一个无人机末端配送站。同年“618”期间，又在西安落地使用。到了2017年，已开始在江苏、陕西、海南、青海、广东等多地正式开展无人机物流配送常态化运营。此后，京东还获得了在陕西全域开展无人机在物流领域规模化商用的许可。
用京东无人机团队负责人刘艳光的话来说，京东无人机先从农村做起，也是从效率最大化的角度考虑。随着人口红利的减少，人力成本的增长，科技手段既可解决农村的物流高成本，也可以让京东的农村电商不断下沉的这条路走的更快更好。
京东以“打造干线、支线、末端三级无人机+通航物流体系”为目标，该体系先从末端布局，之后逐步建立干线和支线物流，最终构建空地一体化的智能物流网络，以满足不同应用场景下降本增效的目标。
目前，京东已提出要在五年之内建万座机场，实现100万架无人机的配送，打造末端支线，为快递业做好服务。
美团无人机配送落地运营
与京东不同，美团更专注于城市物流配送领域，探索无人机即时配送服务。
自2017年起，美团就开始探索无人机配送服务，目前在深圳已投入真实场景的落地运营。美团在深圳龙华区建设无人机基地，作为商业化试运行测试场地，为城市低空物流网络运行提供场景保障。
美团针对城市末端配送场景自主研发了FP400系列无人机，该飞行器机身为黄色，装载六个黑色静音螺旋桨。据媒体报道，这款无人机机身重约4公斤，一次最多可以载3公斤货物，总起飞重量不超过7公斤。无人机上还集成了自主研发的飞控导航系统、多模感知系统、融合定位系统、场景识别系统等，可在城市复杂场景下安全飞行。飞行高度在120米以下，时速可达到10米/秒，连续飞行时长可达20分钟。
美团在深圳的飞行严格遵守民航局相关法规要求，依据民航局无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统(UTMISS系统)所划设的微、轻型无人机适飞空域规划空中飞行航线，并按规定进行实名注册登记，飞行数据接入“深穹”和UTMISS系统，会实时上报飞行动态。
对于无人机配送的前景，美团十分乐观。在2020世界人工智能大会上，美团首席科学家夏华夏表示，美团正探索用无人车和无人机在城市中做派送，其中无人机已实现了几代机器的迭代，预期3到5年将在很多城市看到无人机配送服务。
无人机配送未来或铺天盖地?
无人机配送大规模商用能否在5年内实现?目前来看，无人机商用还面临着空间管理和无人机机场建设等问题尚待解决。
空间管理方面，是涉及市政、交通、公安的综合性城市规划问题。城市里，高楼林立，各种建筑物和地形遮挡，各种电线干扰无人机飞行。在复杂的城市环境里进行大规模无人机商用化，还要进行实时监控，规划飞行线路。而目前，尚未有城市全面解决这些问题。
另一方面，无人机机场应该如何选址、如何管理?业内专家认为：第一是占用绿地，第二种是建在楼顶。但建在楼顶的工程非常大，涉及楼体加固、电路改造、增高审批、楼顶防水、消防器械等问题，都不太容易解决。
此外，无人机的投放点则涉及净空管理、场地维护、投放精度管理、误伤误投问题、飞机损坏赔偿、保险参与以及安全取件等等技术问题，最难的还有对使用者的科普和生活习惯培养。
无人机配送仍处于试水阶段，大规模商用尚未有具体的解决方案，通过无人机送货化解“快递不上门”的困局仍需时日，让我们拭目以待。
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