拣选是将订单商品从存储区取出的过程，它是整个仓储运营系统中重要的一环，同时又是不能脱离整个仓储运营系统而单独存在的。
跟拣选密切相关的两个重要限制性条件，也就是在完成商品取出过程中必须具备的两个条件：订单和存储区。
订单的情况与存储区的情况决定并限制了拣选方式的选择，同时也意味着，订单情况不同，存储区情况不同的拣选过程，本身就不具备互相比较的可能性。
拣选的不同分类通常的分类有按订单拣选(Order Picking)、按批次拣选(Batch Picking)和按流程拣选(Flow Picking)。
按订单拣选
指整个拣选过程按照订单进行，可以支持单人拣选、多人同时拣选和多人分区拣选。该方式尤其适合订单内订单行特别多的情况。如果拣选作业区面积比较小，那么也可以考虑应用此拣选技术。
因为每次拣选都是对一个单独的订单进行，所以不需要拣选完成后再分拣出每个订单的商品，因此操作流程非常简单。但是对于订单行比较少的情况，会明显存在拣选密度(拣选商品次数除以拣选运动距离)低的弊端，进而导致拣选效率低下。
同样因为操作流程简单，所以订单处理周期非常短，很多时候对于加急订单的处理也会采用此类方式来进行，虽然牺牲了拣选效率，但是保障了快速响应订单的处理能力。
按批次拣选
批次即若干个订单的集合。同样的，批次拣选可以支持单人拣选、多人同时拣选和多人分区拣选。其特殊之处在于，因为是若干个订单同时进行拣选作业，所以在拣选后，必须存在一个分拣的流程将所有拣出的商品再次分拣到每个订单。
在实际操作中，这个分拣过程可以在拣选作业完成后，对整个批次的商品集中按照订单进行分拣;也可以在拣选过程中边拣选边分拣，同时完成。该拣选技术下，多个订单被同时进行拣选，所以大大提高了拣选密度，进而提高了拣选效率。
但是因为增加了分拣的流程，所以只有在增加拣选密度后节省的拣选时间大于该批次商品分拣时间的情况下，才比按订单拣选有明显的经济效益。
按流程拣选
按流程拣选是一次拣选完成所有当前可以处理的全部订单的拣选作业，而Flow Picking在拣选开始后，拣选任务还在随着新增加的订单而不断发生变化，确保拣选作业通过的区域内，所有需要被执行的拣选任务一次性被全部完成。
但是，因为按流程拣选需同时处理的订单数量太多，没有方法实现订单商品边拣选边分拣，所有订单的分拣工作都在拣选完成以后，并且通常是由自动化设备(分拣机)辅助完成订单分拣工作。
按照流程分拣的库房大部分是面积超过4万平方米的大型电子商务仓储运营中心。大量订单在拣选完成后进行分拣，对自动化设备的要求也非常高，特别是对自动化设备的软件控制程序提出了较高的要求。
上述三种拣选方式是当今拣选的全部。任何一家仓储运营企业的拣选作业都是上面的某一种方式或其发展应用。需要再次强调的是，方式本身没有好坏优劣，只有是否更加适合。因此企业在选择拣选方式时，应该从自身的当前情况出发，选择最适合自己的拣选技术。
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